자이로 계기(Gyroscope)

자이로계기(Gyroscope)

- Gyro의 강직성 / 세차성을 이용하여 항공기의 기수방위 / 항공기의 분당 선회량 / 항공기의 자세 등을 나타내는 계기이다.

- 강직성은 회전자의 중량 / 속도에 비례

- 세차성은 외력에 비례 / 속도에 반비례

수평의(Vertical Gyro)

- Pitch Shaft 및 Roll Shaft에 대한 항공기의 자세를 감지

- 외부 Gimbal : 기체와의 상대 각도 → Roll 자세

- 내부 Gimbal : 외부 Gimbal의 상대 각도 → Pitch 자세

- Rotor Shaft가 항상 지구중력 방향과 일치하도록 Control

정침의(Directional Gyro)

- Rotor Shaft가 항상 수평으로 유지되도록 Control

- Gyro의 강직성만을 이용한 계기로 기수방위와 정확한 선회각을 지시

- 15분마다 자기컴퍼스 기준으로 수정

Horizontal Gyro

- Gyro의 강직성과 세차성 모두 이용하는 계기

- 항공기의 Pitch와 Bank Angle(경사)를 제공하여 항공기의 수평 자세를 지시

Turn-coordinator

- Gyro의 세차성만을 이용한 계기

- 선회계 + 경사계

- 선회계는 분당 선회율 / 경사계는 선회의 정상 여부

- SKID(원심력 > 구심력) : 속도가 빨라 바깥쪽으로 밀리면서 고도도 증가 → 속도를 늦추거나 선회각을 크게 하여 SKID를 방지

- SLIP(원심력 < 구심력) : 속도가 느려 안쪽으로 미끄러지고 고도 하강 → 속도를 높이거나 받음각을 크게 해서 SLIP을 방지